Pudín de galletas María sin horno

Ingredientes para este delicioso budín de galletas María:- 200 gr de galletas tipo María (1 paquete).- Caramelo líquido para untar el molde.- 10 ml de esencia o extracto de vainilla.- 400 ml de leche (2 tazas).- 50 gr de azúcar.- 1 sobre de preparado para flan.